近年来,我国大力推进煤矿企业向"数字化、无人化"的方向发展,为响应国家号召,全国各地煤矿积极开展井下"无人化"改造工作,该文针对煤矿井下设备巡检的需求和巡检机器人发展现状,阐述了煤矿井下巡检机器人的分类和轨道式悬挂巡检机器人的组成结构。以自主充电装置为例,详细论述了煤矿巡检机器人的能源动力关键技术,通过实例说明了巡检机器人在煤矿井下的应用效果。
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