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摘要
针对高速公路隧道中机器人的特殊活动区域,提出采用多个光电传感器组合对机器人可行路径的检测,通过标定多个光电传感器的安装参数与设定检测阈值的方法,对可行路径的边界、可行路径中的空隙和可行路径中台阶进行检测,保证隧道机器人在可活动区域能够安全行驶。试验表明,该方法不仅计算简单方便,成本低廉,而且能够较好的保证机器人在可活动区域内行驶。
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针对高速公路隧道中机器人的特殊活动区域,提出采用多个光电传感器组合对机器人可行路径的检测,通过标定多个光电传感器的安装参数与设定检测阈值的方法,对可行路径的边界、可行路径中的空隙和可行路径中台阶进行检测,保证隧道机器人在可活动区域能够安全行驶。试验表明,该方法不仅计算简单方便,成本低廉,而且能够较好的保证机器人在可活动区域内行驶。
