低成本u-blox接收机单频BDS RTK定位性能评估

作者：吴汤婷; 刘丽晶; 陈江楠; 陈本富; 卢立果^*

来源：东华理工大学学报(自然科学版), 2020, 43(02): 170-173.

• 单频
• 低成本
• 模糊度解算
• 北斗卫星导航系统
• 实时动态

针对低成本u-blox接收机的单频BDS(BeiDou Navigation Satellite System)观测数据,分别采用经典LAMBDA算法和附有基线长约束的CLAMBDA算法对其定位精度进行分析评估。实测数据结果表明,针对低精度观测数据CLAMBDA算法相比于LAMBDA算法可以显著提高模糊度的正确固定率;当模糊度固定正确时两种算法在基线解算精度方面差异相对较小:在静态观测环境下均可达到水平0.5 cm、高程1 cm的定位精度,在动态环境下解算结果稍差,也能达到水平1 cm、高程2 cm的定位精度。

• 单位
  东华理工大学