Simulink仿真中PID参数对直流伺服电机驱动性能的影响

作者：王永敢; 陈灵; 李怀

来源：焦作大学学报, 2019, 33(04): 60-62.

DOI：10.16214/j.cnki.cn41-1276/g4.2019.04.019

• Simulink仿真
• PID控制
• 直流伺服电机
• 稳定性

以AKM41H型直流伺服电机为例,建立驱动过程的数学模型,通过劳斯判定驱动过程不稳定,从而基于Simulink仿真搭建PID模块对其稳定性调节,不断改变PID控制参数,比较各个参数对其稳定性的影响,以寻求最优控制性能的PID参数。

• 单位
  南京理工大学