摘要

为实现智能小车自主避障行走和远程遥控,开发一款基于Android平台的操作软件,可以实现远程控制小车前进后退及转向,使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走,通过在智能小车安装各种传感器实现不同功能,满足不同应用需要。