<正>机器人学习是指机器人通过自主学习获得新的任务执行能力并提高执行的效果。这种能力是机器人从传统的依赖于人编程且相对固定环境的应用进入服务机器人领域所必然面对的挑战。针对实际应用环境,机器人学习系统需要具有基于极少量的实验就学会新技能的能力,在学习过程中保证安全,方便用户增加新的任务,对于环境、
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