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摘要
运动状态下的高密度点云获取为轨道交通领域的铁轨、列车等检测提供高效、快捷的方案，基于线阵相机的动态线扫描点云获取显示出独特优势。运动中的扰动容易在点云的拼接延展方向引入误差，而特殊的高频一维成像的工作模式和以多自由度的偏差、抖动为代表的复杂运动扰动为点云的校正提出严峻挑战。提出一种基于二维图像基准的动态线扫描点云校正方法，采用基于重投影图像全局变换和基于重投影图像光流分析的两步式校正手段，实现点云轮廓与二维图像基准在复杂扰动下精准、可靠的关联，优化每条轮廓的位姿，并结合图像和点云信息设计基于低噪声基准的校正补偿实现6自由度全面校正。这为运动状态下的基于点云的细节分析检测提供了有效的技术支持。
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