无刷直流电动机控制系统优化仿真设计

作者：邹志军; 迟长春

来源：上海电机学院学报, 2021, 24(01): 12.

• 无刷直流电动机
• PID控制
• 蝙蝠算法
• 优化仿真设计

为了提高无刷直流电动机(BLDCM)在不确定外部工作环境下运行的鲁棒性,依据BLD-CM数学模型建立传统PID的Matlab/Simulink仿真模型,并结合惯性权重和Levy飞行优化了标准蝙蝠算法。对比了基于蝙蝠优化算法的PID控制和基于遗传算法的PID控制二者对传递函数的阶跃响应,验证了前者的优越性。将蝙蝠优化算法运用到PID参数自整定上,使得电动机从静止到1000r/min再到3000r/min调速过程中的超调量更小,上升时间更短,验证了优化算法的可行性。

• 单位
  电气学院; 上海电机学院