牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨

作者：赵孔标; 崔建峰

来源：自动化应用, 2019, (03): 89-91.

DOI：10.19769/j.zdhy.2019.03.037

• 海底焊接
• 水下焊接
• 钻井平台
• 人工焊接

为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。

• 单位
  南通航运职业技术学院