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摘要
为提高喷药竞赛机器人的作业效率及精准度,本文设计了喷药机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和喷药执行机构以STM32为控制核心,搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器,构建了机器人的控制系统。根据比赛要求和流程,设计了整体程序控制算法、底盘运动算法,实现了喷药机器人的竞赛功能,并在竞赛中验证了该设计的有效性,对于此类竞赛机器人设计具有一定的参考价值。
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单位电子工程学院; 西北农林科技大学
