三次样条插值在惯导数据处理中的应用

作者：卫鑫; 熊威; 范伟伦

来源：舰船电子工程, 2023, 43(08): 94-97.

• 姿态变化
• 数据处理
• 插值

分析了Lagrange插值、Newton插值、Hermite插值、三次样条插值等四种方法优缺点，以潜航器运动参数指标评定为例，利用三次样条插值法对惯导数据进行处理和仿真，结果可真实反映载体水下姿态变化，可应用于运动参数指标评定。

• 单位
  中国人民解放军91550部队