林业工厂化育苗是实现快速造林的重要手段,在低碳环保可持续发展的理念下,育苗容器是否环保十分重要。无纺布育苗杯是一种可降解的环保型育苗容器,传统的人工无纺布焊接制杯效率低下,严重制约着育苗杯的生产发展,开展无纺布育苗杯机械化焊接研究具有重要的现实意义。通过对2RBW-1500型育苗杯制杯机械结构中的连杆机构、凸轮机构以及机械手进行设计和计算校核,验证制杯机结构设计的合理性。