摘要
针对云层会降低天空光的偏振特性,造成航向角数据误差较大的问题,选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测;首先使用太阳光度计对不同波段的偏振信息进行观测,分析数据变化趋势得出紫外波段对阴云天气偏振光导航存在优势,然后设计了一套偏振信息导航传感器系统,在不同天气下通过切换紫外滤光片实现可见光、近紫外光的交替探测;试验结果表明:在少云、薄云天气采用紫外波段进行探测相较于可见光波段优势明显,解算的航向角误差降低了60.68%;而随着云层的增加,在积雨云天气获得的偏振图像有所弯曲,但太阳子午线的辨识度依然很高,所得航向角数据较为准确,从而验证了近紫外波段在恶劣天气条件下采集偏振信息的优势。
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