考虑隧道埋深和土拱效应影响,提出盾周土压力计算方法;在此基础上,结合盾壳与周围土体相互作用模式,提出盾壳掘进过程中侧摩阻力计算方法;根据土压平衡式盾构工作机理提出了刀盘阻力计算公式,进一步根据静力平衡原理推导得到盾构机直线掘进过程中千斤顶顶进推力计算公式。以实际工程对计算公式进行验证并分析了盾构机埋深、直径与盾周土体特性对顶进推力的影响,结果表明,建立的公式能够较为准确计算顶进推力。