水平定向钻机自动化控制系统的研究

作者：贾永斌

来源：机械管理开发, 2023, 38(12): 200-204.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.12.075

• 水平定向钻机
• 安全栅
• 先导模块
• 漏电闭锁模块

为了解决水平定向钻机控制系统控制偏差大、功能单一、安全性不足的难题，提出了一种新的水平定向钻机自动化控制系统。该系统增加安全栅采集模块，提升了数据信号的采集精度和反应灵敏性；增加漏电闭锁模块，实现了驱动电机的漏电闭锁故障控制；提高了应用安全性，增加先导模块实现了远程控制、故障信息采集管理。根据实际应用表明，该水平钻进自动化控制系统，能够将钻机的钻进精度提升88.4%，将控制灵敏性提高59.3%，将运行故障率降低44.6%，极大地提升了水平定向钻机的精度和可靠性。