本系统以STM32单片机为控制核心,设计并制作一个自动泊车系统。该系统分为小车控制单元和车库控制单元,采用独立的12V可充电锂电池作为电源,通过按键选定车库后,按下小车的启动按钮,小车即可通过摄像头找到指定车库,并在规定时间内自动驶入所选择的车库停车5秒并发出声光报警后驶离停车场。期间TFT9342显示屏实时显示小车碰撞次数与摄像头所捕捉的图像;LCD12864实时显示小车所用时间及停车费用。
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