一种轴向配油的连续旋转液压关节

作者：蒋林; 杨立; 王诗虎; 金胜昔; 梅思龙; 左建朋; 朱发强

来源：2021-10-08, 中国, ZL202111170591.3.

一种轴向配油的连续旋转液压关节,其特征在于：包括依次连接的舵机(1)、转阀和柱塞马达系统,所述转阀包括左端盖(4)、右端盖(18)和外壳体(21),外壳体内部空腔中同轴心安装有阀体(22),阀套(6)和阀芯(24),所述舵机(1)通过两个基座固定在转阀的左端盖(4)上,阀芯(24)左侧外伸轴端通过联轴器(3)与舵机(1)的输出轴相连,所述柱塞马达系统包括柱塞马达缸体(11),柱塞马达轴(12),水平布设在柱塞马达缸体内的若干柱塞孔和柱塞(15),柱塞马达缸体右侧设置有斜盘(13)。本发明关节传动平稳,转矩/惯性比大,结构简单,尺寸小,效率高,可以高效的实现连续旋转的功能。

• 单位
  武汉科技大学