齿轮齿条承载着AGV的全部载荷,如果齿轮齿条因强度不够导致失效将引起AGV的安全问题,因而有必要对齿轮齿条的强度进行分析。本文根据重型AGV的举升结构,建立了升降系统齿轮齿条三维模型,并模拟实际工况加载,对齿轮齿条进行了疲劳强度分析,得到齿轮齿条应力分布云图及负载与疲劳使用寿命之间的关系。