1000m级/75kW水下机器人故障分析与诊断

作者：庄亚锋; 蔡长松; 苗春生; 张印桐

来源：机械工程师, 2013, (04): 103-105.

• 水下机器人
• 故障
• 分析
• 诊断
• 安全生产

随着海洋石油向深水海域的发展,ROV(Remotely Operated Vehicle,水下机器人)的作用越来越重要。文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级/75kW的ROV在作业过程中出现的故障,以控制示意图为引导,通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点,在最短的时间内解除故障,使得海底铺管作业安全进行,为海洋石油开发提供了安全生产保障。

• 单位
  深圳海油工程水下技术有限公司