回转式钻杆作为锚杆钻机的重要组成部分,在工作过程中经常发生断裂现象,造成钻孔事故,影响生产安全。建立了某型锚杆钻机钻杆和钻头的有限元模型,分析得到了钻杆和钻头的应力、应变云图。对工作状态下的钻杆开展约束模态分析,得出了钻杆主要阶次的固有频率和振型,并探讨了不同长度和直径的钻杆对固有频率的影响规律,为钻杆避开共振频率区域提供理论参考。