一种智能寻光小车的设计

作者：李佰猛; 吴继侠; 刘豪

来源：电子制作, 2019, (13): 27-24.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.13.010

• STC89C52
• BH1750FVI
• 避障模块
• 寻光

以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度,实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。

• 单位
  咸阳师范学院; 铜陵学院; 电子工程学院