新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真

作者:喻陈楠; 贾江鸣; 陈之威; 陈建能*; 陈加友; 陆文韬
来源:纺织学报, 2021, 42(01): 154-161.
DOI:10.13475/j.fzxb.20200403008

摘要

为了提高剑杆织机引纬机构的设计灵活性和运动性能,提出了一种新型偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构。根据引纬机构的工作要求,设定了理想的剑杆运动规律,并建立了由理想引纬运动特性反求机构参数的数学模型;基于MatLab编写了该引纬机构的反求设计与仿真软件,并对该引纬机构进行参数优化和运动模拟,得到了一组较优的机构参数;最后建立了该引纬机构的三维模型,并利用机械系统动力学自动分析进行虚拟样机运动学仿真试验。实验结果显示,理论和仿真得到的剑头运动学曲线基本一致,验证了对该新型引纬机构建模和分析的正确性。

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