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摘要
工程训练是高校工科专业最为重要的实践环节，工业机器人作为近年实训教学的重点发展方向，却面临设备投资大、数量少、效果差、理解浅、接口封闭等一系列难题，为此，开发了一套虚实结合的工业机器人实训教学平台和方法，包括机器人实体操作平台和虚拟仿真平台，实体操作平台设计多品牌、多类型机器人，配备搬运、码垛、装配、涂胶等功能模块，虚拟工作平台包括基于Matlab的机器人运动学和动力学虚拟仿真平台和基于RobotStudio的编程和动画仿真平台，新平台引进新的教学方法，实现了各个平台优势互补，提高实践实训效果，同时也弥补了传统实践教学与理论教学的脱节的缺点。教学结果表明，新平台能够充分调动学生积极性和参与度，提高学生对机器人的认识程度，为学生更加高阶的机器人学习打下坚实的基础，可为相关院校工程训练尤其是机器人实训教学提供参考。
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