人机交互技术是虚拟装配过程的关键技术.通过数据手套实时、自然地与虚拟环境交互,完成虚拟装配等操作,为虚拟装配提供更为直观的验证和优化.结合机械产品的结构特征与装配操作需求,研究了面向机械产品虚拟装配的手势识别交互技术.针对四大类型通用机械零件分别进行了抓取手势的定义与识别,提出了机械零件虚拟装配中虚拟手势的识别及稳定抓取算法.应用减速器虚拟装配进行实例验证.表明,提出的手势识别和抓取算法是有效的,可以使虚拟装配过程的交互性以及沉浸感进一步加强,有助于减少虚拟装配操作的失误.
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