铲运机采用安装全封闭多盘湿式弹簧制动器的蓄能器充液阀制动系统时，充液阀的工作原理复杂，在使用过程中容易因为各种原因导致充液阀损坏。通过优化改进铲运机制动系统，采用从工作液压系统为制动系统提供压力源，将制动控制阀更换成串联调节式全液压动力制动阀，不再安装充液阀，能够实现对前桥制动器和后桥制动器的分别控制，提高铲运机制动系统的稳定性，具有结构简单、设计合理、使用成本更低等优势。
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