基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计

作者：施敏虎; 栗云鹏; 庄曙东; 符正帆; 王齐鑫

来源：机械工程师, 2020, (02): 20-25.

• 智能搬运
• 图像识别
• OpenMV
• Arduino
• 全向移动

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。

• 单位
  机电工程学院; 河海大学