随着物流仓储行业的快速发展,自动化立库的应用日益广泛。介绍了一种基于三菱FX3U PLC的小型弧形立库控制系统,分析了该立库控制系统结构,以及入库、出库、移库等控制流程的设计和编程思路。实践应用表明,该弧形立库机械结构紧凑、系统操作和控制更简便。
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