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摘要
本发明公开了一种基于光视觉的自动挂摘接地线机器人及其远程控制方法。基于光视觉的自动挂摘接地线机器人包括：升降平台、控制箱、工具支架、多自由度机械臂、末端挂/摘接地线工具、第一拍摄机构及第二拍摄机构。控制箱固定于升降平台上,且控制箱能够控制升降平台纵向移动。工具支架固定于升降平台上。多自由度机械臂固定于工具支架上,控制箱能够控制多自由度机械臂进行作动。末端挂/摘接地线工具固定于多自由度机械臂的末端关节上,控制箱能够控制末端挂/摘接地线工具进行作动。借此,本发明装配简单,易于拆卸,在风力小于一级时可在室外复杂环境中自由的移动,并可以在无人工干预下进行全自主挂-摘作业。
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