基于FreeRTS的智能物流小车的设计

作者：刘鑫慧; 张宸萌; 赵晨曦; 丁璐琪; 张桓瑜; 曹海平

来源：工业控制计算机, 2022, 35(10): 38-40.

• 智能物流
• FreeRTS
• 三轴联动

设计了一种以STM32微控制器为核心，基于FreeRTS嵌入式系统的智能物流小车，小车搭载创新的机械手爪结构，使其具有较强的适应性，便于装拆与更换。机械臂的运动由三轴联动控制算法进行控制，这样不仅解决了普通PWM控制舵机时机械臂卡死的问题，同时也提升了其运动的流畅性。

• 单位
  南通大学