摘要

为解决店坪煤矿井下综采面自动化率低、综采安全性差等问题,提出了一种新的煤矿井下智能化综采技术。以“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的工作为主线,推进煤矿井下智能化综采技术的应用研究。其核心包括煤矿井下远程可视化控制、综采面自动找直控制、采煤机智能截割控制、液压支架自动跟机运行控制、综采面智能巡检控制、井下人员自动定位控制等。实际应用表明,新的智能化综采作业体系能够将井下综采工作面由原来的每班15人减少至8人,综采效率由4.2 m/d提高到5.8 m/d,综采效率提升38.1%,初步实现了井下综采作业的无人化。