针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然后利用最小二乘法拟合出车道边沿线。与传统DBSCAN算法相比,车道边沿检测精度提高了22.8%,平均检测时间降低14.2%,改进的DBSCAN车道检测算法具有更好的检测精度和实时性。
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