基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制系统研究

作者：陈运华; 高凤岐; 王广龙

来源：微电机, 2012, (12): 31-35.

• 无刷直流电机
• 模糊PID
• 自适应控制
• Matlab仿真
• 数字信号处理器 BLDCM
• fuzzy PID
• adaptive control
• Matlab simulation
• DSP

针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点,提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。仿真及实验结果表明:较之传统的PID控制,自适应模糊PID控制系统响应速度快、鲁棒性强、超调小、精度高,达到了较好的控制效果。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学