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摘要
在远程火箭飞行过程中，通过计算天球系到星敏系的旋转四元数，可作为星图模拟的输入数据。本文从坐标系定义出发，首先，完善了基于北京时间的格林尼治恒星时角在工程上的实用算法，根据多次旋转原理，给出了天球系到发射惯性系的姿态转换方法；其次，探讨了发射惯性系到箭体系以及箭体系到星敏系的姿态转换方法；最后，给出算例，通过仿真计算得出结果，验证了方法的可行性。该方法容易理解，根据推导思路也可举一反三，对于星图模拟中姿态的转换具有一定参考意义。
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单位西安中科微星光电科技有限公司
