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摘要
地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果，因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上，采用动态多无人机方法，提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后，以无人机收到的最大奖励函数值为激励函数，在线学习选择下一步的运动方向，确定下一步的运动位置。仿真结果表明，该算法在实现移动无人机的覆盖和功耗性能指标上具有显著效果。
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单位解放军总医院; 中国人民解放军陆军工程大学
