海洋机器人30年

作者：封锡盛; 李一平

来源：科学通报, 2013, S2: 2-7.

• 海洋机器人
• 遥控水下机器人
• 自主水下机器人
• 载人潜水器
• 水面机器人 unmanned marine vehicles(UMV)
• remotely operated vehicles(ROV)
• autonomous underwater vehicles(AUV)
• human operated vehicle(HOV)
• unmanned surface vehicle(USV)

中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,30多年来其通过自主研究建立了坚实的基础,通过国际合作弥补短板,提升了研究水平,进而实现了自主创新,并在海洋机器人研究与开发领域中创造了多项国内第一,在国内一直保持先进水平,在国际上也拥有一定的知名度.本文对沈阳自动化研究所30多年来在海洋机器人领域的科研历程做了简要回顾,对未来发展进行了展望.

• 单位
  中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所