对于高层建筑，玻璃幕墙的擦拭有一定危险性，擦窗机器人的出现有效解决了这一问题。设计一种便携式玻璃幕墙擦窗机器人，介绍其硬件结构和软件结构，提出一种合理高效的机器人方案，并根据玻璃幕墙清洗机器人的行走方式设计跟踪算法。设计的玻璃墙清洗机器人由吸附系统、运动系统和单片机控制系统组成，详细介绍各部分的设计思想和实现方法。
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