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摘要
本发明公开了一种基于深度学习的前方车辆测距方法。主要解决现有超声波测距系统有效探测距离较小和测距准确率低的问题。其实现方案为：获取一段视频图像；将获取的视频图片进行标记；将所有的图片制作成图像识别与图像分类数据集；由数据集训练的车辆检测模型对图片中的目标车辆进行检测,得到目标车辆的边框信息；建立车辆测距模型,将目标车辆的边框信息输入到车辆测距模型,得到目标车辆的距离。本发明的方法简单,易于实施,增长了对前方车辆的探测距离、减少了单目摄像头的相关参数产生的误差以及实际成像中的光路误差,提高了测距的准确性,可用于道路行驶中的安全预警。
- 单位
