<正>在2018年的德国纽伦堡自动化展上,德国igus公司展示了一个全新概念——智能监控拖链系统中的总线电缆。通过提前预警,即使总线电缆的传输特性发生轻微变化,CF.D系统也可以及时探测到即将停工的设备。这样可以避免意外停机带来的生产损失。在拖链中的机械运动最终会改变总线电缆的传输特性。这不仅会发生在直线运动中,同样也会发生在三维运动,例如机器人管线包中的电缆。其导致的后果就