以松下焊接机器人焊接组合件为例,对试件结构特点进行分析,围绕松下焊接机器人在小型组合件中遇到的咬边、脱节、未熔合、焊角尺寸偏差大及焊瘤等焊接缺陷,制定了焊接工艺参数、焊接顺序、编程方法及操作技能等措施。通过措施的制定和实施,保证了焊后对外观质量以及内部质量检测综合评分结果都能在85分以上。
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