大连特殊钢有限责任公司新建2座步进梁式加热炉,用于连铸连轧生产线的钢坯加热,加热炉步进梁由液压系统驱动。为了解决步进梁在运动过程中的升降不同步、平移漂移等问题,采用预估比值PID控制进行同步控制,同时在平移的每一步进行位移补偿,使液压缸的运动满足工艺要求。优化后步进梁控制精度高,减少了钢坯损耗,降低了安全事故发生几率。
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