转子注入高频的同步电机无传感器控制

作者：邓先明; 马志勋; 李新宇; 王磊

来源：电机与控制学报, 2010, (10): 61-67.

DOI：10.15938/j.emc.2010.10.010

• 高频信号注入
• 无传感器控制
• 电励磁同步电机
• 转子位置
• 锁相环技术 high frequency signal injection
• sensorless control
• wound field synchronous motors
• rotor position
• phase-locked loop

针对同步电机驱动系统中机械速度传感器可靠性差的问题,提出一种无传感器位置和速度观测方法,即转子侧注入高频信号的方法。在此基础上,给出两种方法实现了转子位置角和速度的观测。他们分别是:基于锁相环的跟踪技术;基于反正切函数的逻辑计算。仿真结果表明,两种方法可以很好地对位置角进行观测,动态特性好。但在速度观测方面,实际应用中还需提高其动态特性。同时,分析了注入高频信号的幅值和频率要求。通过改造电机模型进行仿真分析表明,考虑寄生电容后,定子侧高频信号的幅值降低了,但是并没有影响转子位置估计的精确度和准确性,最后通过样机实验验证了所提方法的正确性和准确性。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学