针对惯性导航传感器的正交误差校正无法获取结构参数相关信息的问题，设计出一种基于COMSOL Multiphysics平台的结构有限元仿真模型。该模型算法结合传感器结构尺寸，利用分层次模块化仿真方法构建模型，优化了计算周期，得出环形陀螺仪误差修正过程中结构参数的变化趋势。在此基础上，从仿真和实验两条路线验证了静电负刚度原理中外加直流电压与模态主轴方位角的线性关系，进而说明所建立模型的正确性。
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