在未来信息化和网络化的复杂战场环境下，无人机集群凭借作战能力强、体系生存率高、攻击成本低等特点，具有广泛的应用前景。无人机集群自主控制技术作为实现无人机集群作战优势的核心，得到了越来越多的关注和研究。本文从无人机集群控制架构和关键技术两个方面，对无人机集群自主控制技术的现状进行了全面的总结，仔细分析了无人机集群自主控制过程中协同任务规划和协同航迹规划两个关键技术问题，并对未来无人机集群自主控制技术发展的若干方向进行了阐述，对于全面掌握无人机集群自主控制技术的发展趋势具有重要的借鉴意义。
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