针对现阶段国内果蔬采摘机器人的不同采摘品种进行综合性汇总，发现其中存在的问题，如缺乏总体规划、功能性单一、通用性灵活性差、果蔬损伤率高、人机交互不足等等，并提出完善功能构造，优化末端控制器，改善采摘算法逻辑，提高设备的通用性与可靠性，减少成本和操作难度，优化操作界面等建议，为未来的果蔬采摘机器人的发展提供思路。
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