随着人们对海底油气资源的开发，在海底铺设的管道越来越多，海底管道泄漏风险日益增加，亟需高效、实时的检测方法。文章利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)平台，搭载多波束测深声呐与基于VxWorks的嵌入式处理单元，设计了一套水下气体泄漏自动检测系统，将多波束测深声呐采集的水体图像数据传送给嵌入式处理单元，采用模板匹配方法对图像数据进行处理，完成对海底管道气体泄漏点的实时检测。湖试和海试都验证了该系统方案的有效性与先进性。
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