考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制

作者：叶光湖; 盛云; 吴光强

来源：汽车技术, 2013, (04): 6-9+56.

• 主动悬架
• 人体模型
• 车辆-人体振动系统
• 最优控制 Active suspension
• Human body model
• Vehicle-human vibration system
• Optimal control

根据ISO 5982:2001(E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型。采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器。在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善。

• 单位
  同济大学