一种旋转压电马达

作者：贺良国; 郝赛; 赵小勇; 董玉革; 楚宇恒; 潘巧生; 赵杰; 徐磊

来源：2019-09-10, 中国, ZL201810288415.1.

本发明公开了一种旋转压电马达,属于精密驱动与定位技术领域,包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分,内定子产生旋转振动,外定子产生轴向振动,双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动,通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低,在1000Hz左右,对于匹配电路的要求较低；定位精度高,步进角可达0.01度。本发明结构简单,装配方便,且由于是整个环面接触,负载能力大。

• 单位
  合肥工业大学