KUKA机器人可实现自动去除铸造毛刺

来源：金属加工(热加工), 2018, (11): 11.

<正>KUKA KR QUANTEC系列机器人中的KR 120 R2900 Fextra,通过轮廓识别技术实施基于KUKA机器人的自动化去毛刺解决方案,成功地实现了参差不齐铸件毛刺的自动修整。KUKA KR 120 R2900 Fextra铸造机器人,装载多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。通过传感系统,识别不同毛