基于视觉识别的水面垃圾处理装置

作者:崔志远; 曹文康; 张志高; 崔莹超; 孙乔宠
来源:智能城市, 2022, 8(08): 1-3.
DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2022.08.001

摘要

针对水面垃圾较难清理的问题,文章介绍基于视觉识别的水面垃圾处理装置,视觉系别系统采用OpenMv,主控芯片采用Arduino Mega 2560,搭配漫反射光电测距模块,安装MK2型机械臂。水面垃圾处理装置能够识别漂浮在水面上的垃圾,配合舵机控制机械臂拾取垃圾,提高水面垃圾处理效率,实现水面垃圾清理的智能化和自动化。

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