改性塑料码垛机器人分拣框架设计

作者：薛海辉; 石峰

来源：中国仪器仪表, 2022, (09): 68-74.

• 精细化工
• 改性塑料
• 机器视觉
• 柔性码垛
• 机器人
• 智能分拣
• 可编程逻辑控制器(PLC)
• 总线技术

针对传统码垛技术无法满足混线生产需求的问题，本文提出了一种基于总线技术的码垛机器人分拣框架设计方案。该设计方案集成了COGNEX机器视觉、西门子PLC、YASKAWA机器人等多个智能设备，提高了机器人对改性塑料颗粒制造业小批量、多品规、混线生产模式的适应性。